CC2430 Zstack的基本網路傳輸和架構

1.開啟SampleApp
預設路徑:

C:\Texas Instruments\ZStack-1.4.3\Projects\zstack\Samples\Location\CC2430DB\SampleApp.eww

2.首先要先找到程式最先執行的地方
Zmain→Zmain.c裡面有main
所以程式執行的開端就在這裡
它裡面就是init一些zstack所寫好的函數
不過最重要的就是它有init OSAL
什麼是OSAL??
它是IT在Zstack下所開發的小型OS
它會自己分配時間
所以有很多內部事件可以不需要再另外寫程式處理
所以去OSAL裡面看就可以知道有什麼事件
App→OSAL_SampleApp.c
在這個tasksArr的變數
裡面可以發現好幾個事件的函數
也就是說可以在這裡加入自己想要新增的事件
在這個osalInitTasks的函式裡面
你可以輸入自己想要Init事件的函數

3.接下來知道程式裡面有執行到App→SampleApp.c
這裡是Zstack預設用來給開發者開發的區域
所以先看
SampleApp_Init的函數
SampleApp_TaskID是用來記錄這個事件在OSAL裡面的編號
是可以用來註冊其他中斷發生需要啟動事件的編號

SampleApp_NwkState是用來記錄發生什麼事件
zStack有內涵這些事件

typedef enum
{
  DEV_HOLD,               // Initialized - not started automatically
  DEV_INIT,               // Initialized - not connected to anything
  DEV_NWK_DISC,           // Discovering PAN's to join
  DEV_NWK_JOINING,        // Joining a PAN
  DEV_NWK_REJOIN,         // ReJoining a PAN, only for end devices
  DEV_END_DEVICE_UNAUTH,  // Joined but not yet authenticated by trust center
  DEV_END_DEVICE,         // Started as device after authentication
  DEV_ROUTER,             // Device joined, authenticated and is a router
  DEV_COORD_STARTING,     // Started as Zigbee Coordinator
  DEV_ZB_COORD,           // Started as Zigbee Coordinator
  DEV_NWK_ORPHAN          // Device has lost information about its parent..
} devStates_t;

不過我也不太懂裡面的所有狀態

SampleApp_TransID我也不知道宣告來幹麻的後面會有用到
但是我看過有沒有都可以執行

SampleApp_Periodic_DstAddr
SampleApp_Flash_DstAddr
是用來記錄要zigbee傳送的方式
裡面的變數有

typedef struct {
  union {
    uint16  shortAddr;
  } addr;
  afAddrMode_t addrMode;
  byte endPoint;
} afAddrType_t;

typedef enum {
  afAddrNotPresent = AddrNotPresent,
  afAddr16Bit      = Addr16Bit,
  afAddrGroup      = AddrGroup,
  afAddrBroadcast  = AddrBroadcast
} afAddrMode_t; 

在addrMode的表示下
也就是說在Zstack的zigbee傳送方式有4種
AddrNotPresent→沒動作
Addr16Bit→用指定位置傳送
AddrGroup→用指定群組傳送
AddrBroadcast→廣播
endPoint是zigbee用來認領的ID
所以SampleApp_Periodic_DstAddr是設定為廣播的狀態
SampleApp_Flash_DstAddr是設定為對群組傳送

SampleApp_epDesc
就是設定接收的ID和事件的編號

typedef struct {
  byte endPoint;
  byte *task_id;
  SimpleDescriptionFormat_t *simpleDesc;
  afNetworkLatencyReq_t latencyReq;
} endPointDesc_t;

也就是說要輸入要接收的ID
和事件的編號
其他我就不太知道了....

afRegister( &SampleApp_epDesc );
這是將上面設定的註冊到另一個專門用來接收zigbee的事件

RegisterForKeys( SampleApp_TaskID );
是將按鍵的硬體事件註冊到自訂的事件
 
SampleApp_Group.ID = 0x0001;
osal_memcpy( SampleApp_Group.name, "Group 1", 7  );
aps_AddGroup( SAMPLEAPP_ENDPOINT, &SampleApp_Group );
是將ID再劃分其他的區域


SampleApp_ProcessEvent的函數
afIncomingMSGPacket_t *MSGpkt
是用來取回OSAL傳來的信號

typedef struct {
  osal_event_hdr_t hdr;
  uint16 groupId;
  uint16 clusterId;
  afAddrType_t srcAddr;
  byte endPoint;
  byte wasBroadcast;
  byte LinkQuality;
  byte SecurityUse;
  uint32 timestamp;
  afMSGCommandFormat_t cmd;
} afIncomingMSGPacket_t;

typedef struct {
  byte   TransSeqNumber;
  uint16 DataLength;
  byte  *Data;
} afMSGCommandFormat_t;

typedef struct {
  uint8  event;
  uint8  status;
} osal_event_hdr_t;

裡面有很多設定就用原來的來修改
比較快
KEY_CHANGE
就是有按鍵動作所要做的事
AF_INCOMING_MSG_CMD
就是有接收到zigbee的訊息所要做的事
ZDO_STATE_CHANGE
有接上zigbee的連接時所要做的事

osal_start_timerEx( SampleApp_TaskID, SAMPLEAPP_SEND_INFO_EVT, 30000 );
這是設定時間到就會執行這個事件
也就是會有SAMPLEAPP_SEND_INFO_EVT的訊號出來

SampleApp_HandleKeys的函數
SampleApp_SendFlashMessage( SAMPLEAPP_FLASH_DURATION )
這是用來傳送閃燈的訊號出去

aps_FindGroup( SAMPLEAPP_ENDPOINT, SAMPLEAPP_FLASH_GROUP )
找有沒有這個GROUP

aps_RemoveGroup( SAMPLEAPP_ENDPOINT, SAMPLEAPP_FLASH_GROUP )
移除這個GROUP

aps_AddGroup( SAMPLEAPP_ENDPOINT, &SampleApp_Group )
增加這個GROUP

SampleApp_MessageMSGCB的函數
這是用來處理從zigbee接收過來的訊息
HalLedBlink( HAL_LED_4, 4, 50, (flashTime / 4) )
這是用來閃燈用的
也就是說有訊號接收到LED就會閃

SampleApp_SendPeriodicMessage( void ) 的函數
SampleApp_SendFlashMessage( uint16 flashTime ) 的函數
就是傳送zigbee的訊號