CC2430 ZStack的Uart使用方法

1.首先要知道CC2430Uart的接腳在哪裡
在CC2430的datasheet裡有一張表有寫(p. 80)

這樣看起來Uart有兩個
且都有兩種接腳的方式
Uart0分別是P0.3 P0.2或是P1.5 P1.4
Uart1分別是P0.5 P0.4或是P1.7 P1.6

2.要如何設定
在datasheet有寫(p.83)

將PERCFG(reg中的0xF1)中的bit0設為0就是Uart0腳位為P0.3 P0.2
將PERCFG(reg中的0xF1)中的bit0設為1就是Uart0腳位為P1.5 P1.4
將PERCFG(reg中的0xF1)中的bit1設為0就是Uart1腳位為P0.5 P0.4
將PERCFG(reg中的0xF1)中的bit1設為1就是Uart1腳位為P1.7 P1.6

3.接下來就要將I/O的Port設定
在datasheet有寫(p.83)

也就是說假設你需要使用Uart0中的Alt.1
就要這樣寫
PERCFG &= 0xFE;
P0SEL |= 0x0C;
這樣P0.3 P0.2就會變成Uart0的Tx Rx

4.接下來就要找ZStack的程式如何啟動
ZStack將一些硬體部分寫在以下的預設路徑

C:\Texas Instruments\ZStack-1.4.3\Components\hal\target\

我所要使用的是CC2430EB所以就看CC2430EB裡面的東西
裡面有hal_uart.c這個檔案
裡面寫的很完整所以幾乎不需要修改它
不過要知道裡面的函數名稱
因為要使用Uart就要使用裡面的函數
在開頭的define有寫到開啟Uart的參數HAL_UART
可以自行開啟
或是在hal_board_cfg.h有寫到(hal_board_cfg.h第239行)
沒設定的話它會先看ZAPP_P1、ZAPP_P2、ZTOOL_P1或是ZTOOL_P2有沒有設定
有的話就開啟
在hal_board_cfg.h第247行寫到要開啟那個Uart
預設只有開啟Uart0
而且在hal_uart.c寫到他Uart0預設是用P0.3 P0.2(hal_uart.c第451行)
Uart1預設是用P1.7 P1.6(hal_uart.c第468行)

5.接下來就開始使用它
開啟預設的IAR

C:\Texas Instruments\ZStack-1.4.3\Projects\zstack\Samples\SampleApp\CC2430DB\SampleApp.eww
在Project→Options→C/C++ Compiler→Preprocessor→Defined symbols

可以下達設定
裡面預設有ZTOOL_P1所以因該有開啟Uart
但是他不會去執行到ISR的UART
而且它會顯示出它內部有寫好的一些字串
所以需要修改
刪除

ZTOOL_P1

加上

HAL_UART

HAL_UART_ISR

接下來開啟

SampleAppHw.c

將第92行刪除或是註解

#error The UART will not work with this configuration. The RX & TX pins are used.

上面這一行是說
因為之前設定ZTOOL_P1 所以RX TX已經被用了
但是我將它取消所以是不會被抵觸的

6.接下來就開始寫程式
開啟SampleApp.c裡面
就是已經寫好的程式
SampleApp_Init->程式初始值
SampleApp_ProcessEvent ->程式的事件(程式撰寫的地方)
所以在SampleApp.c前面加上

hal_uart.c
void rx_function (uint8 port,uint8 event); 

在SampleApp_Init裡面加上

halUARTCfg_t uartConfig;

uartConfig.configured           = TRUE;  // 2430 don't care.
uartConfig.baudRate             = HAL_UART_BR_38400;
uartConfig.flowControl          = TRUE;
uartConfig.flowControlThreshold = 48;  //接收緩衝區
uartConfig.rx.maxBufSize        = 64;
uartConfig.tx.maxBufSize        = 64;
uartConfig.idleTimeout          = 6;  // 2430 don't care.
uartConfig.intEnable            = TRUE;  // 2430 don't care.
uartConfig.callBackFunc         = rx_function; //接收的function名稱

HalUARTInit();

HalUARTOpen(HAL_UART_PORT_0, &uartConfig);

在最後面加上

void rx_function(uint8 port,uint8 event)
{
  uint8 temp[8];
  HalUARTRead(HAL_UART_PORT_0,temp,8);
  HalUARTWrite(HAL_UART_PORT_0,temp, 8);
} 

7.baudRate
不知道原因
在CC2430的Zstack
它只支援34800和115200這兩種baudRate
所以就只設定這兩種
接下來可以去看它是設定
是否有同位檢查
是否為8bit或是9bi
Endbit是1個還是2個
需不需要硬體控置流量
在cc2430的datasheet裡面有寫

可以控制的方式和bits
在zstack裡的hal_uart.c的第641行
它預設是8bit,沒有同位檢查,1bit停止碼,有硬體控制流量

8.接下來就可以編輯且開啟超級終端機來測試