zstack的ZDP的使用方式

其實TI的zstack裡面有很多很好用的API
不需要自己在花時間去撰寫
只是需要稍微去修改才能使用
接下來我開始說ZDP的使用方式
ZDP的code都放在

C:\Texas Instruments\ZStack-1.4.3\Components\stack\zdo\ZDProfile.c

裡面
接下來就是來看裡面有什麼東西
裡面已經寫好任何一個zigbee接受到指令後所需要得反應
例如在Z-stack的API手冊裡也到ZDP_NwkAddrReq()的函式
它是用來得知某個已知的IEEE address位址想要知道
它在zigbee的short address
在這個code裡面已經寫好反應的方式
也就是說不必寫傳送和回覆的程式碼
都已經寫好給你了
但是它沒寫好的就是我接收到要做什麼事
因為他已經將傳送的資料交給zdo的程序來處理
沒辦法交給使用者自訂的程序來處理
所以需要修改一部分來交給自訂的程序處理
所以要找到

CONST zdpMsgProcItem_t zdpMsgProcs[] =  

這是zdp接受到訊息的指令所對應到的函式
裡面並沒有NWK_addr_rsp
也就是回應過來所對應的函式
所以在

 {0xFFFF, NULL}

前面加上

 { NWK_addr_rsp,            ProcessAddrRsq },

ProcessAddrRsq可以自己命名
不過最好寫個前置判斷
因為不是每個device都需要用到
所以我都寫成這樣

#if defined (addr_rsp)
  { NWK_addr_rsp,            ProcessAddrRsq },
#endif

這樣編譯的時候只會編譯有define addr_rsp的device
然後還要在上面加上

#if defined (addr_rsp)
  extern void ProcessAddrRsq( zdoIncomingMsg_t *inMsg );
#endif

因為我想要把它寫在自訂程序同一個地方
接下來就到自訂程序的地方寫code
也就是sampleapp.c
當然要宣告

void ProcessAddrRsq( zdoIncomingMsg_t *inMsg );

然後開始寫處理的方式
不過要先知道他傳過來的格式是什麼
先找到

void zdpProcessAddrReq( zdoIncomingMsg_t *inMsg )

的函式
它是用來回覆有關address的函數
在裡面的程式看來
在資料的第2個位子就是IEEE address
佔8個位子
也就是inMsg->asdu+1到inMsg->asdu+8
接下來就是short address
佔2個位子
也就是inMsg->asdu+9到inMsg->asdu+10
當然也可以由接收到的資料裡面找來源位子

inMsg->srcAddr.addr.shortAddr

這樣就可以設計成下面這樣子

void ProcessAddrRsq( zdoIncomingMsg_t *inMsg )
{
    if (osal_ExtAddrEqual(end_addr.extAddr, inMsg->asdu+1)) {
        end_addr.shortAddr = inMsg->srcAddr.addr.shortAddr;
    }
}

osal_ExtAddrEqual是內建函數用來比較IEEE address是否一樣

接下來就是如何呼叫ZDP_NwkAddrReq()的函式
在ZDP_NwkAddrReq的函式外圍有前置判斷
所以要先設定#define ZDO_NWKADDR_REQUEST
接下來就可以直接用了

ZDP_NwkAddrReq(end_addr.extAddr, ZDP_ADDR_REQTYPE_SINGLE, 0, 0);

第一個參數是IEEE address
第二個參數是要如何回傳
ZDP_ADDR_REQTYPE_SINGLE//只回傳需求端
ZDP_ADDR_REQTYPE_EXTENDED//用廣播的方式回傳
第三個參數是startindex
第四個參數是securitysuite


其他的也就照這樣寫就可以了